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發(fā)布時間：2023-04-27 09:50:52
M20模塊特點
22nm制程GNSS SOC芯片Alice
全系統(tǒng)全頻點GNSS（1507個通道）*
L-BAND星基增強*
支持NRTK/PPP/PPP-RTK/CLAS*
抗干擾抗欺騙*
AEC-Q104
ISO 26262 ASIL B*
具備豐富的外設接口
可完全兼容UM980（和芯星通）、ZED-F9P（U-BLOX）、MXT906B（夢芯）等品牌的 RTK高精準北斗GPS定位板卡性價比高
M20 高精度定位定向模組
GNSS 全系統(tǒng)全頻點高精度定位
M20模組基于北云科技新一代22nm制程高性能車規(guī)級GNSS SOC芯片Alice，54pin LGA封 裝，內(nèi)置高精度測量引擎、導航引擎以及功能安全處理器，符合ASIL B功能安全等級*，支持高 性能RTK解算、抗干擾*、抗欺騙*與L-BAND PPP*及CLAS*等功能，能夠有效地應對衛(wèi)星信號 干擾、遮擋等苛刻環(huán)境，提供連續(xù)、實時、可信的高精度位置信息，具有高集成度、高性能、低 功耗、小尺寸等特點，可應用于自動駕駛、高級駕駛輔助、車道級導航、無人機、智能機器人、 精準農(nóng)業(yè)、測量測繪等領域。
規(guī)格指標
系統(tǒng)
全系統(tǒng)：GPS、BDS、GLO、GAL、QZSS、IRNSS
通道數(shù)
1507 通道( 含750FuSa 通道）
信號跟蹤
|
L-Band* |
|
||
|
CLAS* |
|
||
|
BDS |
B1I、B2I、B3I、B1C、B2a、B2b(PPP) |
||
|
GPS |
L1CA、L1C、L2C、L5 |
||
|
GLO |
G1，G2 |
||
| GAL | E1、E5a、E5b、E6 | ||
| QZSS | L1CA、L1C、L2C、L5、L6(PPP) | ||
| NavIC（IRNSS） | L5 | ||
| SBAS* | L1CA、L1C | ||
抗干擾 *
抗單頻、多音、窄帶、掃頻、脈沖干擾；干信比：65 dBc
|
觀測精度（RMS） |
BDS |
GPS | GLONASS | Galileo |
|
B1I/B1C/L1C/L1 CA/E1/G1 偽距 |
10cm |
10cm | 10cm | 10cm |
|
B1I/B1C/L1C/L1 CA/E1/G1 載波相位 |
1mm |
1mm | 1mm | 1mm |
|
B2I/B2a/B2b/L5/E5a/E5b 偽距 |
10cm |
10cm | 10cm | 10cm |
| B2I/B2a/B2b/L5/E5a/E5b 載波相位 | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm |
| B3I/L2C/G2 偽距 | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm |
| B3I/L2C/G2 載波相位 | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm |
水平定位精度(RMS)
|
單點 |
1.5m |
|
RTK |
0.8 cm + 1 ppm |
高程定位精度(RMS)
|
單點 |
2.5m |
|
RTK |
1.5 cm + 1 ppm |
最大數(shù)據(jù)速率
|
GNSS 觀測量 |
50 Hz7 |
|
GNSS 定位頻度 |
20Hz |
首次定位時間
|
冷啟動² |
≤30s |
|
熱啟動³ |
≤5s |
|
RTK初始化時間¹ |
≤5s |
|
失鎖重捕時間 |
≤1s |
| 授時精度 4 | 20 ns RMS |
| 速度精度 | 0.03m/s |
| RTK 解算延遲 | ≤ 50 ms |
對外接口
| UART | ×4 |
|
SPI* CANF |
x1 |
|
CANFD |
x2 |
|
Wheel tick |
x1 |
|
FWD Direction |
x1 |
| ANT_DETECT | ×1 |
| GEOFENCE | ×1 |
| RTK_IND | ×1 |
| PPS WAK | ×1 |
| WAKE_UP | ×1 |
| FuSa* | ×2 |
| EVENT_IO | ×5 |
物理和電氣
|
型號 |
M20 |
|
尺寸(mm) |
17.0×22.0×2.75 |
|
重量 |
2g |
|
功耗(mW)5 |
500 |
環(huán)境及其他
|
工作溫度 |
-40°C~+85°C（車規(guī)版本-40℃~105℃*） |
|
存儲問答 |
-55°C~+95°C（車規(guī)版本-55℃~105℃*） |
| 濕度 | 95% 非凝露 |
| 符合IATF 16949 流程* | |
| 通過ISO 26262 ASIL B 功能安全產(chǎn)品認證* | |
| 通過RoHS 認證 | |
| 通過AEC-Q104 認證* | |
型號及功能
|
型號尾標 |
M20K |
M20S |
M20F |
| 雙頻 / 全頻 | 雙頻 | 雙頻 | 全頻 |
|
原始觀測量輸出 |
? | ? | ? |
|
抗干擾 |
* |
* |
* |
|
抗欺騙 |
* |
* |
* |
|
RTK 解算 |
—— |
? | ? |
|
功能安全 |
* |
* |
* |
|
車規(guī) |
* |
* |
* |
|
內(nèi)置差分服務 |
—— |
* |
* |
|
RTC |
* |
* |
* |
| L-Band |
* |
* |
* |
| CLAS | * | * | * |
• L Band
• CLAS 功能
• 抗干擾功能
• 抗欺騙功能
• 功能安全
• 車規(guī)
• 內(nèi)置差分服務
• RTC 上述功能均為選配
備注：
1.典型值。性能規(guī)格受制于 GNSS 系統(tǒng)特性， 衛(wèi)星幾何分布，基線長度，多徑效應和干 擾；
2. 典型值。無歷書或星歷，沒有概略位置或 時間；
3. 典型值。保存歷書和最近星歷且已知大 概位置和時間；
4. 授時功能可選，精度不包括由于 RF 或天 線帶來的零值；
5. 典型值。不含天線饋電與外接設備功耗；
6. 接里程計，使用車載模型；
7. 使用高速通信接口。 * 選配
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